王桂荣

姓名:王桂荣

简介:女,博士,副教授,硕士研究生导师

学习和工作经历:

1995.09 -- 1999.07 辽宁工程技术大学检测技术及仪器仪表专业本科

2000.09 -- 2003.01 辽宁工程技术大学控制理论与控制工程专业硕士研究生

2003.03 -- 2006.07 浙江大学控制理论与控制工程专业博士研究生

1999.07 -- 2000.07 河南鹤壁煤业集团

2007.07 -- 2009.07 杭州经济技术开发区 经发局挂职锻炼

2014.07 -- 2014.10 德国哈根大学(FernUniversität in Hagen)校公派访学

2015.09 -- 2016.09 美国堪萨斯大学(The University of Kansas)国家公派访学

2006.09 -- 中国计量大学 自动化专业副教授

在研课题:

主持国家自然科学基金 2 项,浙江省自然科学基金 3 项,浙江省教育厅项目 1 项,与浙江大学合作完成国家十一五子课题 1 项,横向课题 2 项。

1.国家自然科学基金 青年项目,项目批准号:6164-0314;项目名称:高速、大曲率下轮廓误差精密控制研究;26 万;主持,已结题

2.国家自然科学基金项目,项目批准号:6120-3113;项目名称:多电机同步控制策略及无传感器控制研究;18.8 万;主持,已结题

3.浙江省自然科学基金项目,项目编号:Y1110813;项目名称:新型高性能磁浮直线电机研究;8 万;主持,已结题

4.浙江省自然科学基金项目,项目编号:LY15F030012;项目名称:多轴直线电机轮廓运动误差建模及其控制研究;8 万;主持,已结题

5.浙江省自然科学基金项目,项目编号:LGG22F030001;项目名称:轮廓误差精确建模与控制研究;10 万;主持,执行中

6. 新松机器人公司横向项目,项目编号:201708;项目名称:高性能工业机器人控制器研发及产品化;50 万;主要参与人,执行中

7.与浙江大学合作研究“十一五”国家科技支撑计划“高速磁浮交通技术创新及产业化研究”项目子课题一项,项目编号:115-05-XF-042-1;中国计量大学到账经费 10 万;主持(中国计量大学方)

8.生丝检测的可行性分析(浙江省进出口检验检疫局横向项目)主要负责硬件的制作,以及系统的调试;20 万,主要参与人

9.浙江省教育厅项目,项目名称:磁悬浮小车的电磁性能分析;1 万;主持

出版教材一部,发表论文 20 余篇,近一年的论文和专利

1. Guirong Wang, Fei Xu, Kun Zhou, Zhihui Pang. S-velocity Profile of Industrial Robot

Based on NURBS Curve and Slerp Interpolation. Processed [J]. 2022, 10, 2195:1-23.  (三区 SCI, IF: 3.352)

2. Guirong Wang, Jiahao Chen, Kun Zhou, Zhihui Peng. Industrial Robot Contouring

Control Based on Non-Uniform Rational B-Spline Curve [J]. Symmetry 2022,14, 2533:1-16. (四区 SCI, IF: 2.94)

3. Guirong Wang, Qi Wang, Xiaohong Cui, Suan Xu, Shiwei Zhang. An Interpolation algorithm of B-spline Curve Based on S-curve Acceleration/Deceleration with

Interference Pre-treatment [J]. Int. J. Comput. Appl. Technol. 66(1):51-62. EI 已检索)

4. Guirong Wang, Jiahao Chen, Ming Dai, Enhui Zheng. WAMF-FPI: A Weight-Adaptive

Multi-Feature Fusion Network for UAVLocalization. Remote Sensing [J]. (二区 SCI,一审返回修改中)

5. Guirong Wang, Jiahao Chen, Pennian Chen. Adaptive Sensorless Speed Control of Permanent

Magnet Synchronous Motors International Journal of Control, Automation and Systems [J].

1. 王桂荣. 建立直线电机轮廓误差计算模型的方法及装置. CN 107703-883 A. 授权发明专利. 教材:

2. 黄镇海,迟宝全,王桂荣,卫东,郑恩辉. 计算机控制技术,中国质检出版社,中国标准出版社. 2012. 负责编写了第七章和第八章的内容

成绩荣誉:

王桂荣,全国电子设计大赛,浙江省赛一等奖。

王桂荣,机器人大赛,浙江省赛二等奖。

主讲课程

1. 微机原理及其应用(单片机)

2. 电机与电力拖动基础

3. C 语言程序设计

4. 检测技术与计量校准课程设计(主控芯片单片机)