一、概况：
该实验室适用于我校的控制科学与工程学科、仪器仪表学科、信息与通信工程学科的人工智能技术研究。可以在机器人电机控制、协作动作规划、机器人测控技术、机器人视觉技术和机器人人工智能技术性能评估方法等科学研究方面提供有效支撑。同时，还可以服务于本课和研究生课程的实验，如：《运动控制系统》、《机器人技术》、《机器人原理与应用》等。
二、主要设备如下：
序号 | 设备名称 | 型号 | 生产厂家 |
1 | 单臂协作机器人 | UR5e | 优傲机器人贸易（上海）有限公司 |
2 | 双臂协作机器人 | IRB 14000-0.5/0.5 | 上海 ABB 工程有限公司 |
3 | 并联机器人 | IRB 360-6/1600 | 上海 ABB 工程有限公司 |
4 | 视觉空间定位系统 | Vero2.2 | VICON MOTION SYSTERMS LTD |
5 | 徕卡绝对激光跟踪仪 | AT403 | Hexagon Manufacturing Intelligence |
