一、概况:
伺服运动实验室适用于我校的机械电子专业、控制科学与工程专业,机械工程专业与电子信息专业进行技术研究。伺服运动在工业自动化、机器人技术和控制系统等领域扮演着重要角色。为了研究和探索伺服运动的原理、开发高性能的控制算法以及应用于实际工程中,伺服运动实验室应运而生。伺服运动实验室旨在设计开发实验平台,用于研究和开发伺服运动控制系统。实验室设备包括各种类型的伺服驱动系统,如气动肌肉、伺服电机、气缸和电缸等。实验室可以提供各种类型的伺服系统和相关设备,让学生有机会进行实际操作和调试,从而加深对伺服运动控制原理的理解。此外,实验室还配备了各种传感器和数据采集卡,用于监测关键参数并实现精确控制。伺服运动实验室为毕业设计、科研项目以及对相关专业的课程实验提供必要的硬件设备和相关资源。通过实验室提供的硬件设备和资源支持,学生可以开展深入的研究和实践,学生不仅可以提高对伺服运动原理和控制方法的理解,还能培养机械结构设计和运动控制的实践能力,为学生提供了一个丰富的实践平台,促进他们的学习和成长。
二、实验设备:
名称 | 数量 |
气缸实验台 | 1套 |
电缸实验台 | 1套 |
气动肌肉性能测试实验台 | 1套 |
便携式气动肌肉实验平台 | 1套 |
三、开设实验项目
序号 | 实验项目名称 |
1 | 气缸性能测试与运动控制实验 |
2 | 电缸性能测试与运动控制实验 |
3 | 气动肌肉基本性能测试实验 |
4 | 气动肌肉迟滞特性实验 |
5 | 气动肌肉运动控制实验 |
6 | 视觉伺服控制实验 |