智能机器人与计量检测团队

智能机器人与计量检测团队依托灾害监测技术与仪器国家地方联合工程实验室、浙江省在线检测装备校准技术研究重点实验室及省协同创新中心等平台,现有专职教师30余人,其中教授1人,副教授10人,具有博士学位25人。团队骨干教师主持国家重点研发项目课题或子课题4项、主持国家自然科学基金7项和省部级10项;已经发表论文160余篇,其中SCI收录论文40余篇,EI收录论文50余篇;授权机器人技术相关发明专利50余项。

  团队重点开展仿生机器人、特检机器人和质检机器人三大方向研究:在仿生机器人领域,团队聚焦气动人工肌肉驱动与CPG中枢模式控制技术,重点研发仿人手臂、人形机器人及四足、六足机器人系统,为智慧康养、居家辅助及特种环境作业等民生领域提供创新的柔性机器人解决方案。在特检机器人领域,通过负压、电磁吸附技术和多传感器融合,研制爬壁机器人和自主巡检系统,满足高危环境的智能化检测需求;在质检机器人领域,结合高精度力控和 机器视觉 技术,开发工业机械臂校准系统,提升智能制造领域的质量控制水平。三大方向形成技术协同,构建从基础研究到产业应用的完整创新链。