西安交通大学刘妹琴教授应邀来我校作“可重组水下机器人关键技术”学术报告

4月13日上午,西安交通大学/浙江大学刘妹琴教授应邀来我校机电工程学院开展学术交流,为学院师生作了一场题为《模块化可重组水下机器人关键技术》的学术报告。报告会由机电学院严天宏教授主持,学院专任教师及研究生参加了报告会。

刘妹琴教授从海洋探测需求的多功能、多样化、模块化及应用的不断深化的发展趋势开始,对团队研发全球首款可在水下重组的模块化机器人系统,从该系统面临的难题、需解决的关键科学问题以及关键技术,由浅入深进行了系统讲解。该系统由一系列可互换的胶质立方体模块构成,经过结构、电气、信息连接方式的巧妙设计,可以轻松实现水下的组装与重构。报告中,刘教授声音洪亮、激情澎湃,为师生们详细解构了项目开展中如何克服深海环境下重构的高灵活性高适应性难点及如何在弱电介质海水的影响下提升无线信能传输的效率和准确定性等科研难题。报告结束后,刘教授又与师生们进行了深入交流。她耐心的回答了与会师生提出的问题,并结合自己丰富的科研工作经历和指导研究生经验,对学生学习和职业规划进行了指导。

开展学术报告是机电学院科研教育的一部分,也是研究生培养的重要环节,为拓展师生的学术视野,激发学生的科研兴趣,启发师生的研究思路,巩固学生掌握系统的科研方法奠定了良好基础。有部分已毕业的研究生特意从外地赶来参加此次学术活动。

刘妹琴,西安交通大学/浙江大学教授,国家级人才,国家重点研发计划首席科学家,中国自动化学会会士,中国自动化学会工业视觉专委会副主任。研究方向为水下自主系统和水下信息感知与处理。近5年发表学术论文200多篇,出版学术著作2部,编著教材2部;授权国家发明专利40多项;主持20多项国家、省部级和国防项目;获浙江省科学技术奖二等奖3项、中国自动化学会自然科学奖一等奖1项和中国自动化学会第三届青年科学家奖。